У меня есть QNX-Demo ставится из под Win на отдельный раздел
Команды от Unix'а подходят а вот интерфейс всетаки свой если тебе интересни эта ОС поисчи книги
Сергей Зыль-ОС реального времени QNX
и Практика работы с QNX
больше литературы на русском про QNX я не видел